撰文｜曾佳琪

編輯｜鄢子為

一位高1.75米、重55公斤、身裝49個(gè)關(guān)節(jié)的人形機(jī)器人，邁著矯健的步伐，走至舞臺(tái)中央，轉(zhuǎn)身面向觀眾。

這個(gè)機(jī)器人名為“遠(yuǎn)征A1”，由彭志輝團(tuán)隊(duì)研制。

今年31歲的彭志輝，江西吉安人，早年在華為工作，獲過任正非贊揚(yáng)，去年2月，組隊(duì)創(chuàng)立智元機(jī)器人。

彭獲得一眾明星機(jī)構(gòu)的青睞，比亞迪、高瓴創(chuàng)投等均投資了智元，A+輪融資，估值即飆至70億元。

今年7月，智元機(jī)器人又新增股東，名為“青島安鵬具身智車創(chuàng)投”，其背后有北汽產(chǎn)投的出資。

少年成名

智元機(jī)器人備受關(guān)注，與其創(chuàng)始人有很大關(guān)系。

彭志輝，人稱“稚暉君”，在B站上坐擁近260萬(wàn)粉絲。

念研究生時(shí)，他就喜歡分享機(jī)器人改裝與制作視頻。從雙足機(jī)器人到輪足機(jī)器人，彭志輝稱，其“主線項(xiàng)目”，就是搗鼓“有意思的機(jī)器人”。

2018年拿到電子科技大學(xué)碩士學(xué)位后，彭志輝就職于OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室。2020年，他通過“天才少年計(jì)劃”進(jìn)入華為，負(fù)責(zé)昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作，年薪百萬(wàn)元。

次年，彭志輝獲得了任正非的點(diǎn)名表?yè)P(yáng)，稱其為“華為創(chuàng)新的動(dòng)力”。

2022年，特斯拉展出其首款人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus），通用機(jī)器人賽道火熱。

彭志輝離職創(chuàng)業(yè)，專注于制造通用人形機(jī)器人。

組建團(tuán)隊(duì)的過程中，他得到了上海研發(fā)機(jī)構(gòu)的幫助。

彼時(shí)，上海人工智能研究院也嗅到機(jī)器人與大模型融合的風(fēng)口，派出上海交通大學(xué)博士生導(dǎo)師閆維新，加入彭志輝團(tuán)隊(duì)。

具體分工上，閆維新負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的“身體”，彭志輝負(fù)責(zé)人形機(jī)器人的“大腦”。

“過去，他們?cè)诠ぷ髦杏幸恍┙患瑒?chuàng)始人提出這個(gè)想法之后，大家一拍即合。”智元機(jī)器人官網(wǎng)稱，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員，均具有深厚的核心技術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)資源。

企查查顯示，成立一年半的智元機(jī)器人，共完成了七輪融資，背后站著比亞迪、上汽創(chuàng)投、紅杉中國(guó)等機(jī)構(gòu)。

抓住風(fēng)口

遠(yuǎn)征A1，是智元機(jī)器人的第一代產(chǎn)品，于去年8月亮相。

其步行速度為7公里/小時(shí)，依靠視覺傳感器和多線激光雷達(dá)可自主避障。它的靈巧手有5根手指，能像人類一樣抓取物品。

據(jù)彭志輝介紹，遠(yuǎn)征A1未來有可能應(yīng)用于工廠、生物實(shí)驗(yàn)室、家庭護(hù)理與陪伴等場(chǎng)景。

其團(tuán)隊(duì)計(jì)劃于明年切入工業(yè)智造領(lǐng)域，“五年、八年之后，進(jìn)入千家萬(wàn)戶”。

彭志輝的目標(biāo)，是制造“通用型具身智能機(jī)器人”。

傳統(tǒng)機(jī)器人，可能只有一種形態(tài)，會(huì)做幾個(gè)固定動(dòng)作。理想狀態(tài)下，機(jī)器人若具備通用人工智能，可以操作任意對(duì)象，在任意環(huán)境，完成任意任務(wù)。

換句話說，機(jī)器人可通過自我學(xué)習(xí)掌握各項(xiàng)技能，以更自然、更智能的方式與周邊環(huán)境進(jìn)行交互，完成各類任務(wù)。

研究人員需要組建機(jī)器人的“大腦”和“小腦”，兩者各司其職，大腦負(fù)責(zé)交互、感知、決策，小腦負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械控制等。

ChatGPT等大模型的問世，讓創(chuàng)建“大腦”成為可能。具體來看，智元自研的WorkGPT多模態(tài)大模型，就賦予了機(jī)器人理解用戶意圖、感知環(huán)境、編排任務(wù)的能力，可調(diào)用本體技能及海量工具，完成多層級(jí)任務(wù)。

新技術(shù)，提供了新方法，但要制造通

商用落地

遠(yuǎn)征A1，尚未量產(chǎn)。

今年，智元機(jī)器人攜手多方，以早日實(shí)現(xiàn)商用落地。

“我們從一開始就是奔著規(guī)模商用去做這件事情的，我們要做最酷的機(jī)器人，當(dāng)然也要做最實(shí)用的機(jī)器人。”彭志輝在遠(yuǎn)征A1的發(fā)布會(huì)上說道。

他的目標(biāo)，是將硬件成本控制在20萬(wàn)元以內(nèi)。這與特斯拉“擎天柱”的2萬(wàn)美元，約14.5萬(wàn)元人民幣成本，還有差距。

他表示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)是制造能力強(qiáng)，降本空間大。人形機(jī)器人有望共享成熟的汽車供應(yīng)鏈。

降低成本的前提，是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。彭志輝擴(kuò)大朋友圈，找資源。

2月，智元與上海臨港集團(tuán)簽署合作協(xié)議。未來，智元機(jī)器人的產(chǎn)品，將在臨港開展本地研發(fā)、本地制造與本地應(yīng)用。

臨港集團(tuán)還帶來了訂單，旗下多家子公司與智元機(jī)器人達(dá)成采購(gòu)機(jī)器人的意向協(xié)議。

大模型的訓(xùn)練，離不開豐富、高質(zhì)的行業(yè)數(shù)據(jù)。5月，智元與均普智能簽署合作協(xié)議，后者將為其開放智能生產(chǎn)場(chǎng)景及工業(yè)大數(shù)據(jù)。

6月，智元與科大訊飛宣布合作，集中在場(chǎng)景應(yīng)用和科研項(xiàng)目等領(lǐng)域；7月，又牽手軟通動(dòng)力，達(dá)成數(shù)據(jù)等合作。

智元宣稱，2024年是其商用元年，將檢驗(yàn)彭志輝量產(chǎn)交付的能力。